قابليت هاي اين ربات بشرح زير مي باشد: 1 - قابليت عبور درلوله هاي با اقطار 1200 تا 2000 ميليمتر 2 - قابليت طي مسافت 150 متر 3 - قابليت ويديومتري لوله در هر ساعت شبانه روز با حداكثر 50 درصد دبي جريان 4 - تشخيص كليه عيوب در داخل مجرا و گزارش دهي بر طبق استاندارد WRC 5 - مجهز به سيستم روشنايي با قابليت كنترل شدت نور و مجهز به لامپ هاي LED هالوژني 6 - قابليت ارتباط مجموعه ربات با كامپيوتر از طريق پورت هاي سريال و ... 7 - جنس اجزاء مكانيكي رباط فولاد ضد زنگ و آلياژ آلومينيوم مقاوم به خوردگي 8 - قابليت حركت در وسط لوله و عدم تماس با كف مجرا

ربات تهيه شده براي اولين بار از تكنولوژي PLC جهت برقراري ارتباط و ارسال تصوير استفاده شده و نمونه مشابه ندارد. نرم افزار اين ربات براساس دستورالعمل سازمان مديريت و برنامه ريزي كشور با عنوان انجام عمليات ويديومتري شبكه هاي فاضلاب (ضابطه شماره 677) براي اولين بار در كشور طراحي و پياده سازي شده است. سيستم مكانيكي اين ربات بصورتي طراحي شده است كه در طي مسير كمترين خطاي حركتي را در نمونه هاي مشابه داخلي و خارجي دارد. شايان ذكر است در حال حاضر اين ربات توسط شركت آب و فاضلاب مشهد تست شده و چنديدن پروژه نيز در دست اقدام مي باشد. همچنين اين ربات قابليت تصويربراري تا 200 متر را داشته كه در نوع خود منحصر بفرد مي باشد. اين رباط مجهز به سنسور اندازه گيري دو پهني لوله، سنسور شيب سنجي با دقت 0/1 درجه و ليزر جهت اندازه گيري فواصل در داخل لوله و سنسور اندازه گيري متراژ طي شده با دقت 1 سانتميتر مي باشد.

دستگاه رئومتر كششي طراحي و ساخته شده، توانايي اندازه گيري رفتار رئولوژيكي فيلم هاي پليمري در محدوده دماي محيط تا 250 درجه سانتي گراد را دارا مي باشد. اين رئومتر كششي تك محوره با برنامه نويسي بسيار قوي و الگوريتم مناسبي كه در برنامه Lab View نوشته شده است، قادر است سه نوع آزمون كششي رشد تنش، خزش و رهايش از تنش را انجام دهد. آزمون رشد تنش در محدوده سرعت هاي كرنش كششي 0/003 تا 20 1/s قابل انجام است. گشتاور بيشينه قابل اعمال توسط موتور آن در حدود 09N.m است كه مي تواند آزمون هاي كششي در دماي محيط را نيز فراهم آورد. با استفاده از گشتاور سنج ديناميكي مورد استفاده در اين دستگاه، امكان اندازه گيري و ثبت دقيق داده هاي گشتاور (نيرو) ميسر است. طراحي ويژه غلتك هاي كشش اين امكان را فراهم كرده تا هيچ محدوديتي در اعمال كرنش به نمونه ها وجود نداشته باشد. تمام داده هاي تنش، كرنش، و گرانروي كششي بر حسب زمان توسط كارت A/D به كامپيوتر منتقل و در آن ثبت و نمايش داده مي شود. نمونه هاي مورد استفاده در اين دستگاه ابعاد كمي در حدود 25* 20* 0/8 ميلي متر دارند كه از مزاياي بسيار مهم آن محسوب مي شود. دستگاه خارجي كه بتواند چنين آزموني را انجام دهد برخلاف اين دستگاه، داراي ابعادي بزرگ و قيمت بسيار بالايي است. در فاز بعدي با اعمال تغييرات جزئي در ساختار اين دستگاه و بهينه سازي برنامه كامپيوتري دستگاه، انجام آزمون هاي پارگي ، اندازه گيري سايش، اندازه گيري ضريب اصطكاك سطوح پليمري و اندازه گيري استحكام چسبندگي مورد بررسي قرار خواهد گرفت.